人工智能發展由棋類策略進一步走向實體運動領域。日本Sony研發的乒乓球機械人「Ace」,近日在與人類精英選手對戰中取得勝利,相關研究成果已於周三(22日)刊登於國際學術期刊《Nature》,被視為機械人工程的重要突破。
Ace為一款客製化機械手臂,設有八個關節,可精準控制球拍角度及擊球動作。系統同時配備九個高性能攝影鏡頭,能即時追蹤乒乓球上的標記,分析其旋轉方向及速度,即使每秒數百轉的高速旋轉亦可被捕捉。透過「強化學習」技術,Ace經過逾3000小時模擬訓練,逐步掌握應對複雜發球及觸網變向等不確定情況。
研究團隊刻意將機械人能力設定於接近人類專業選手水平,包括速度與臂展,避免出現「技術優勢」。在標準比賽規則及場地下,並由日本乒乓球協會認可裁判執法,Ace與五名擁有逾10年經驗的精英選手對戰,成功擊敗其中三人;在論文提交後的進一步測試中,Ace更曾擊敗職業選手。
有參與對戰的選手指出,機械人沒有表情或肢體語言,亦不會在關鍵時刻出現心理波動,令比賽難度顯著提高。一名曾出戰1992年巴塞隆納奧運的球手更形容,Ace曾打出一記「人類難以做到」的後旋球,帶來強烈衝擊。
Sony AI總裁表示,過往工業機械人多局限於固定動作與路徑,而Ace證明機械人可在變化多端的環境中作出即時反應並持續調整策略,顯示技術具備更高適應能力。相關技術未來有望應用於製造業等領域,但同時亦引起外界關注,其高速感知與反應能力或存在被軍事用途利用的潛在風險。
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